1、離合器半聯動是指離合器不穩定聯接的工作狀態，即駕駛員踩離合器踏板，使離合器壓板壓力逐步減小，造成主動盤與從動盤之間處於邊轉邊滑的狀態。手動擋普通汽車需要使用半聯動處理很多事情，但是過長時間的半聯動會導致離合器磨損。駕駛考試中場地考試需要使用半聯動行駛，而場外考試則禁止使用半聯動行駛。
2、這裡的半聯動行駛指全程僅采用半聯動行駛，並非不能使用半聯動。半聯動在起步時依然有必要，否則會竄車。
3、有些賽車（不包括F1等使用電子離合或者雙離合以及序列波箱的）不能用半聯動驅動，因為部分賽車為瞭保證高速換擋時引擎不溜速打滑，故離合結構與普通汽車不同，擦片為鋸齒，不用彈簧裝置，傳動軸距離十分小且使用壓桿，僅將彈簧裝置於踏板以彈簧拉回踏板，因此僅有全聯動和不聯動狀態，無法進行半聯動行進。故低速時這類車手會將離合踩住先轟油門拉高轉速再放開離合，用竄車的方式來低速行進（低於20km/h時）以防止怠速的發動機轉速不夠與離合結合瞬間發動機負載過大熄火。
