1、羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。成年男性的上下門齒和犬齒發展成鬥齒或尖牙，可達3厘米長。雌性的這些牙齒發展不亞於雄性。除牙齒形態的差異，羊駝的兩性異形不明顯。
2、羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克。
其實羊駝的性情非常的溫順，伶俐而通人性，所以非常易於飼養和管理，僅用兩道鐵絲或繩子拉成的欄就能圈養它們。
