1、為瞭獲取“天問一號”在奔火過程中的全貌狀態，八院火星環繞器工程測量分系統團隊專門設計瞭一套由多個“質量小、個頭小、能耗小”的“小傢夥”組成的監測系統。
2、在地面自拍時，人們可以借助自拍桿等輔助工具，在選好角度、光影後進行拍攝，而“天問一號”的自拍卻沒有這麼簡單。由於本身個頭較大，如果采用自拍桿策略，“天問一號”需要使用一個長達15米的自拍桿才能實現全貌自拍，不僅資源消耗大，而且容易產生安全隱患。為此，八院火星環繞器工程測量分系統團隊提出“分離式監測方案”，即在合適的光照條件下“拋”出一個輕型相機對“天問一號”進行拍照，並實時把圖像傳回“天問一號”探測器上。
3、為瞭成功實現分離式監測方案，八院火星環繞器工程測量分系統團隊需要一個能“分得出去、拍得清楚、傳得回來、堅持得住”的“小傢夥”：采用輕小型低沖擊解鎖分離裝置使相機“分得出去”；采用彩色成像，配置800×600、1600×1200兩檔分辨率的相機讓圖像能“拍得清楚”；采用可實現400米無線通信的超強WiFi通信讓數據能“傳得回來”；采用可提供長於1小時供電的一次性電池讓相機能夠“堅持得住”，讓地面能夠一覽“天問一號”奔火的全貌狀態。經過四年的攻關研制，這個總重約950克的“小傢夥”歷經重重考驗順利搭載“天問一號”火星探測器進入太空，並將重約680克的攝像頭成功分離出去，收獲瞭清晰的圖像，圓滿完成“天問一號”全貌可視化監測任務。
