1、潛艇在水中能自由下潛、上浮，是借鑒瞭魚的魚鰾的工作原理。
2、魚鰾，魚的器官之一，硬骨魚類，大多數都有鰾。魚鰾的體積約占身體的5%左右。其形狀有卵圓形、圓錐形、心臟形、馬蹄形等等。魚鰾裡充填的氣體主要是氧氣、氮氣和二氧化碳，氧氣的含量最多。所以，在缺氧的環境中，魚鰾可以作為輔助呼吸器官，為魚提供氧氣。
3、內含空氣，通過魚鰾肌調節魚鰾的收縮和膨脹可以使魚調節身體的密度，在水中上升或下沉（解釋來自於《現代漢語詞典》）。
4、魚體內的鰾，在肌肉控制下能收縮或膨脹。收縮時魚鰾體積變小，其內氣體被排出，水的浮力變小，魚就沉入水中，反之亦然。受此啟發，人們給潛艇也安裝瞭類似鰾的艙體一主壓載水艙，通過註水、排水實現潛艇的下潛上浮。
