1、首先準備好配料：花椒10克、肉豆蔻2克、紅曲20克、山楂10克、桂皮5克、冰糖50克、白芷5克、草果5克、薑20克、醬油300克、料酒100克、八角5克、鹽30克、大蔥。
2、將驢肉用清水清洗幹凈，再浸泡5小時。
3、將湯鍋置火上，註入清水燒開，放入泡好的驢肉氽一下，然後放入涼水中過涼。
4、將鍋置火上，加入冰糖炒至金紅色，下入清水、醬油、精鹽、料酒燒開，打去浮沫。
5、再加入用紅曲米煮紅的水及山楂片。
6、將花椒、豆蔻、草果、桂皮、白芷、大料裝入紗佈袋內紮好口，同放入鍋中。
7、再加入蔥段、薑片，燒開後煮約3分鐘，接著將驢肉放入，然後用旺火燒開，撇去浮沫，再用中火燉燒3.5小時，至酥爛為止。
8、然後取出晾涼，即可改刀切片裝盤食之。
以上就是五香醬驢肉的做法以及配料介紹瞭，在選取原料的時候，最好選取驢的肋板和腱子肉，因為驢的肋板和腱子肉肉質緊密、非常有彈性。
