1、管仲和鮑叔牙幼年時代就是好朋友。後來，管仲去輔佐公子糾，鮑叔牙則去輔佐齊國公子小白，即齊桓公。小白繼承君位後，鮑叔牙立即向他舉薦管仲執掌國政。齊桓公不僅不計私仇，還對管仲格外尊重。相傳當管仲從魯國來到齊國時，桓公沐浴三次，並三灑香水，親自去城外迎接。管仲感慨萬分，他說：“開初我仕途不得志時，曾和鮑叔牙合夥經商。每次分利時，我都多取一些，鮑叔牙並不認為我這是貪婪，因為他知道我傢裡貧困。我也曾為鮑叔牙出主意，但都失策瞭，可他並不認為我愚蠢，他知道那是時機不利。我也曾幾次仕於君主，但都被主人摒棄瞭，可鮑叔牙不認為是我不賢，而是我沒遇到明主。我幾次上陣作戰，都避死而逃，鮑叔牙並不認為我膽怯，他知道我傢有老母需要奉養。我的主人公子糾被殺，公子的大臣都自殺瞭，可是我寧肯受囚被辱不肯死節，鮑叔牙並不認為我無恥辱之心，他知道我不恥於小節而恥於不能建功名於天下。真是生我者父母，知我者鮑叔牙呀！”
