1、原車主不幸去世的話，繼承人需要帶著死亡證明到公證處做公證。然後帶著死亡證明、公證處的證繼承公證書、繼承人的身份證明、行駛證、機動車登記證書、開車到所屬車管分所辦理過戶手續。
2、來到過戶大廳後，出示相關材料領取一張《XX市舊機動車買賣合同》，雙方各自填寫資料。填好後，拿上以上所有的資料就可以去辦理“轉移受理”。
3、直接將車開到過戶驗車處，工作人員會對車輛進行檢查、拓號、拆牌和照相，需繳納35元的拓號費。領取車輛照片，貼於檢查記錄表上。這些辦完後，可以將車停到停車場，進入過戶大廳辦理手續。
4、取號機取號之後，拿著相關材料排隊繳納過戶費。二手車過戶由排量、年限決定，費用從180元到980元不等。其中1.0L以下排量收費200元左右，1.0L-1.9L排量收費400元左右，2.0L-2.9L排量收費600元左右，3.0L及以上收費800元左右。
5、轉移受理：需要的材料有機動車註冊、轉移、註銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。
6、車主把相關的檔案帶回要上戶的車管所本地，如數上繳，並辦理車輛的上牌手續即可。
根據以上內容的相關回答可以得出，當事人去世瞭之後，如果繼承人需要擁有這個車輛的，可以由繼承人帶上相應的死亡證明，到公證處先進行公證，然後再帶上車輛的所有證件，到車管所辦理過戶手續。
