1、唐僧,小說主人公之一。俗姓陳,乳名江流,法名玄奘,號三藏。從小在寺院中遁入空門,因為勤敏又很好學,領悟力極高,最後被唐代皇帝選中,前去取經。在西天取經的道路上,他依次馴服瞭三個徒弟:孫悟空、豬八戒和沙悟凈。
2、孫悟空,是唐僧的大徒弟,又名齊天大聖、美猴王、孫行者,是東勝神州傲來國花果山寶石創造進裂受風而成的石猴。孫悟空在花果山占山為王數百載,後拜須善提從師,習得七十二轉變的本事。自此,他大鬧天宮,密封為美猴王,被如來佛抑制於五行山下,後經菩薩問道羽化後維護唐僧西天西天取經,經歷九九八十一難,領回經書已成正果,封號為鬥戰聖佛。孫悟空天性聰慧開朗,疾惡如仇,是機敏與英勇的化身為。
3、豬八戒,法名悟能,是唐僧的二徒弟。原為天宮裡的天蓮大元帥,因戲弄嫦娥,被罰下世間,卻錯投進去豬胎。豬八戒的品牌形象營造得很取得成功,它雖美味懶散,卻十分討喜。
4、沙悟凈,又名沙悟凈,是唐僧在流沙河收的徒弟。原為天宮裡的卷簾大將,因在蠕桃大會上粉碎瞭琉璃蓋,被王母貶入世間。
5、白龍馬:又名雲龍(小龍王)。白龍馬原是西海龍王三太子,因放火損壞玉皇大帝賜予的耀眼明珠而觸犯天條,要被斬頭,因南海觀世善薩出來才可免於死刑,貶謫到蛇盤山鷹愁澗等候唐僧西天取經。無可奈何他不知唐僧和孫悟空,誤吞唐僧座騎龍潭,之後被觀世音菩薩問道羽化,轉變成白龍馬。
6、關鍵龍套:觀世音善薩、菩提祖師爺、玉皇大帝、王母、太上老君、靈吉菩薩、南極壽星、太白金星、鎮元大仙、寅將軍、女兒國國王等。