掃地機器人如何區域清掃 掃地機器人是如何避障的

掃地機器人如何區域清掃 掃地機器人是如何避障的

1、將掃地機器人連接到App和WiFi網絡中,接著在App中按下“開始掃地”按鈕,此時掃地機器人會自己跑一圈並記錄清掃路線,同時App中就會顯示一片清掃區域,之後您就可以滑動虛擬墻設置掃地機器人的清掃區域瞭。

2、掃地機器人相關介紹:它擁有數量眾多的傳感器,將獲取的數據信息實時同步給它的三顆“大腦”——處理器,它們會模擬人類大腦的思考方式,並互相協作,將所采集的數據交給SLAM算法,構建房間地圖,並實時定位。

3、根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑,形成先沿邊後Z字形的清掃路徑,逐一完成分區清掃任務。

4、掃地機器人頂部安裝有LDS激光測距傳感器,它能以5×360°/秒的速度掃描房間,獲取距離信息,當掃地機器人看到障礙物時,那麼障礙物會在傳感器中形成光斑,這樣它就不會繼續前行瞭。

5、它共搭載瞭LDS激光測距傳感器、沿墻傳感器、塵盒檢測傳感器、碰撞傳感器、超聲雷達傳感器、電子羅盤傳感器、懸崖傳感器、陀螺儀/加速度計、跌落傳感器、裡程計以及風機轉速傳感器。

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