1、地面鉆探技術。地面鉆探技術由於不受空問限制，可以采用大型車載鉆機或井架作為提升系統，起下鉆具、下套管以及控制鉆壓、送鉆等；泥漿泵、高壓泥漿管線、水龍帶、水龍頭、鉆柱以及泥漿固控設備等組成泥漿循環系統，用來維持泥漿循環，對井底進行沖洗，將註人的高壓泥漿能量傳遞給井底；此外，還包括動力和控制系統等。
2、井下鉆探技術。井下鉆探技術由於受到空間限制，多采用分體式的小型鉆機，即將泵站、主機和操作臺分開，以方便在狹窄巷道內搬遷、運輸；隨著巷道掘進的現代化，大斷面巷道可以滿足整體式履帶鉆機的運輸，其驅動扭矩較分體式鉆機有大幅度提高，因此鉆孔深度也成倍增加。
3、定向鉆進技術。定向鉆進技術是指利用自然造斜規律，采取人工造斜手段，或者兩者並用，使鉆孔按照預定軌跡延伸，達到預定目標的鉆進方法。
