1、公元前342年，魏將穰疵在南梁（今河南省汝州市西）和霍（今河南省汝州市西南）擊退韓將孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。孫臏采用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。
2、龐涓知道消息後，急忙從韓國撤軍返回魏國，但是這個時候，齊軍已經向西進軍。孫臏考慮到魏軍一向自恃其勇，一定會輕視齊軍，況且齊軍也有怯戰的名聲，所以就采用誘敵深入的戰術，引誘魏軍進入埋伏圈後加以殲滅。
3、在援救韓國的道路上，孫臏命令進入魏國境內的齊軍，第一天埋設十萬個做飯的灶，第二天減為五萬個，第三天減為三萬個。
4、龐涓行軍三天查看齊軍留下的灶非常高興，說他本來就知道齊軍怯懦，不敢應戰，沒想到進入魏國境內三天，齊國的士兵就已經逃跑瞭一半。
5、這個情況讓龐涓非常自信，於是丟下步兵，隻帶領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。孫臏估算龐涓天黑能到馬陵，馬陵道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，所以孫臏命士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上“龐涓死於此樹之下”。
6、然後他又命令一萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，約定“天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發”。龐涓果然當晚趕到砍去樹皮的大樹下，見到白木上寫著字，於是點火查看。字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。
7、龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎，臨死前說道：“遂成豎子之名！”，意思就是倒成瞭那孫子的名氣。龐涓死瞭，齊軍見此乘勝追擊，殲滅魏軍數十萬人，俘虜魏國主將太子申。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位，而齊國則稱霸東方。
8、通過這件事我們可以看出，凡是能成就一番事業的名人，一是非常聰明，二要學會忍耐，不是有句話說得好嗎，君子報仇，十年不晚，孫臏也用自己的親身經歷，證實瞭這一句話的正確性。
9、這個故事也同時告訴我們這樣的一個道理——同行是冤傢。孫臏和龐涓，師出同門，是同過窗的好兄弟。是什麼，讓兩人落到你死我活的地步？有人說，是稀缺的政治資源，為爭奪資源，兩人樂此不疲地廝殺。卻迎來灰色結局：一個死於亂軍中；另一個則鳥盡弓藏，退隱完事。兩人似乎都輸瞭。無人獲勝。“槍響之後，沒有贏傢”，所以如何保持和同行之間穩定關系，其實也是我們現在職場人要學習和探究的一點。
