1、軌道在上方的叫懸掛式列車系統,軌道在下方的叫單軌式膠輪列車。兩者的主要區別在於軌道主結構和車輛上轉向架的結構不同。軌道在上方的,往往做成箱式軌道梁,轉向架在內部走,並由轉向架吊著車輛。而軌道在下方的,則由轉向架支撐著車輛。