1、手剎未完全放下或者腳踏未回位。檢查手剎是否完全放下，腳剎完全是否回位，後剎車燈是否亮起等。我們可在原地多起放幾次手剎，多踩幾腳剎車，檢查是否存在異常。如果自檢後報警燈熄滅，故障應該出現在這裡。
2、剎車片回位和磨損情況。如果剎車片磨損到一定程度，那麼剎車報警燈就會亮起警示，這時就需要更換剎車片瞭。我們可以從車子裡程、使用狀況和年限來大致判斷。同時觀察剎車片，判斷磨損情況。同時觀察卡鉗剎是否彈起，剎車片間是否有異物等。
3、剎車油缺少。如果剎車油缺少，報警燈也會亮起，我們可以打開發動機艙蓋查看一下剎車油壺，如果明顯缺少，故障可能就在這裡，此時必須添加或者更換剎車油。
4、剎車系統傳感器或者線路故障。剎車系統有很多傳感器和線路，如果線路損壞、傳感器故障都會引起故障燈報警，這就需要專業經驗和檢查來判斷、排除。
5、近期是否有改裝。如果汽車改裝不當、操作失誤，可能會引起剎車系統線路破損、短路等情況出現，導致報警燈亮起，這也需要通過檢查線路等來排查。
以上隻是對剎車故障燈的出現做個大致判斷，故障的出現可能是單個，也可能是多個，最終都需要通過排查來解決，也不能排除其他原因導致剎車系統故障。
