1、在水溫22度的條件下，約需19天。在24—26度的水溫條件下，受精卵孵化14—15天破膜成為幼體，在20—22度的水溫條件下，受精卵的孵化需20—25天。
2、如果水溫太低，受精卵的孵化可能需數月之久。剛孵化出的幼體長5—6毫米，靠卵黃營養，幾天後蛻皮發育成二期幼體。二期幼體長約為6—7毫米，附肢發育較好，額角彎曲在兩眼之間，其形狀和成蝦相似。二期幼體附在母體腹部，能攝食母體呼吸水流帶來的微生物和浮遊生物，當離開母體後可以站立，但僅能微弱行走，也僅能短距離的遊回母體腹部。
3、在一期幼體和二期幼體時期，此時驚擾雌蝦，造成雌蝦和幼體分離太遠，幼體不能回到雌蝦腹部幼體將會死亡。二期幼體幾天後蛻皮發育成成仔蝦，全長約9—10毫米。此時仔蝦仍附在母體腹部，形狀幾乎和成蝦完全一致，仔蝦對母體也有很大的依賴性並隨母體離開洞穴進入開放水體成為幼蝦。在24—28度的水溫條件下，淡水小龍蝦幼體發育階段需12—15天。
