1、月野兔,武內直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品中的第一女主角,可以變身成為水手月亮。她本是一名十番中學的普通中學生,不過成績並不理想,而且經常遲到。有一天,她遇到瞭一隻叫作露娜的會說話的小貓,並獲得瞭變身為水手戰士的能力。從此,月野兔和她的水手戰士夥伴們一起開啟瞭與黑暗勢力戰鬥的旅程。
2、地場衛,武內直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品的第一男主角,可變身為夜禮服假面。是月野兔的戀人及小小兔在未來的父親。他沒有其他美少女戰士一般的力量,但仍然有自己的一套方式去幫助月野兔。
3、水野亞美,模范學生,功課好,聰明漂亮,各方面都是一流的。雖然小兔常跟著她學習,但似乎一點起色也沒有,可見這是天生的,別人想學也學不瞭。在戰鬥中她也是最冷靜的一個,與小兔正相反。
4、愛野美奈子是日本動漫《美少女戰士》的女主角之一、以及前傳《水手V》中的第一女主角。可以自由操縱光,她是內部太陽系四位戰士中最早覺醒的人。白貓亞提密斯是她明智的導師、得力的助手和忠心的侍從。
5、水手木星,可以控制雷電、風暴、植物等力量,外在身分則是就讀於十番區中學二年級的一名普通初中生。真琴雖然說話聲音宏亮,口氣還有點男生的感覺,加上其力氣大,常讓人誤會是一個粗暴的人,但實際上卻是一個內在相當女性化、個性相當溫柔熱心的女孩子。
6、水手火星是外貌美麗,控制火的戰士,還可以使用惡靈退散,使一些妖魔和幽靈消失或動彈不得。