1、一般都是在檔位旁邊有個AUTOHOLD的按鈕，你按一下，會提示ON，這時候你正常行駛，在等紅綠燈時踩剎車至車子停住後就可以松開剎車，這時候自動駐車就會啟動，不需要你踩住剎車或者掛到P，要走時直接踩油門就可以瞭。
2、當車輛臨時停駐，並且很短一段時間之後需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。
3、而在臨時駐車超過一定時限後，剎車系統會轉為後輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。
