1、本質不同。牛乳是奶牛分娩後3天內所分泌的乳汁，而牛奶是母牛的乳腺分泌出的白色流汁，簡單來說，牛奶與牛乳是乳汁分泌過程中不同階段的產物。牛奶營養豐富，在生活中較常見，是人類補充蛋白質、鈣質的良好來源，而牛乳中含有多種營養物質，是一種特殊營養品。
2、營養不同。牛奶含有豐富的蛋白質、脂肪，還含有多種氨基酸、礦物質，而牛乳中富含蛋白質、維生素A、牛磺酸、磷脂、胡蘿卜素及鐵、鈣等礦物質，還含有免疫因子、生長因子及多種活性酶等，相對來說，牛初乳比牛奶更有營養。
3、口感不同。牛奶口感細膩、香醇濃鬱，是最古老的天然飲料之一，是深受大傢喜愛的營養食品，而牛乳色黃味苦，有異臭味，直接飲用口感較差，現市場上的牛初乳產品，有純牛初乳粉、牛初乳奶粉、牛初乳復合粉三種類別，不同產品口感上稍有區別。
4、顏色不同。牛奶常見為白色，有“白色血液”的美稱，其鈣磷比例適宜，利於人體對鈣的吸收，還含有多種氨基酸，常喝牛奶能提高免疫力，而牛初乳為淡黃色，除瞭含有多種營養物質，還富含各種生長因子及免疫球蛋白，是一種功能性食品。
