1、魯莊公十年的春天，齊國攻打魯國，曹劌跟隨魯莊公一起在長勺迎戰。
2、兩軍交戰，齊軍首先擂響瞭戰鼓，鼓聲如雷。莊公剛要命令軍隊擂鼓出擊，曹劌勸阻說：“現在時機未到，還不能迎戰。”齊軍又開始擂鼓挑戰瞭，莊公看瞭看曹劌，曹劌說：“大王，時機還未成熟，再等一等吧。”莊公覺得很奇怪，不明白為什麼。
3、齊軍第三次擂鼓瞭，曹劌自信地對莊公說：“大王，時機已經成熟，擂鼓出擊吧！”莊公命令鼓手擂鼓，頓時鼓聲震得大地都在顫動。將士們熱血沸騰，如下山的猛虎一般沖向齊軍，打得敵人潰不成軍。打敗瞭齊軍，莊公不解地問曹劌：“為什麼敵軍前兩次擊鼓，你不讓寡人擂鼓迎戰呢？”
4、曹劌解釋說：“作戰靠的是勇氣啊！兩軍交戰時，第一次擊鼓，可以激發將士們的勇氣；第二次擊鼓，將士們的勇氣就變得衰弱瞭。當第三次擊鼓的時候，將士們的勇氣就完全消失瞭。敵人的勇氣就沒有瞭，而我軍的勇氣卻正在旺盛的時候，所以，此時出擊，我們取得瞭勝利。”
