1、首先需要煮糖水，取冰糖和冷水混合，比例為1:2，然後輕輕地攪拌以防冰糖沉底。
2、接著，開到中火，煮至糖完全融化，然後將糖水倒出來放涼待用。
3、往鍋裡倒入西米，然後再倒入一鍋冷水，水和西米的比例為10:1，開到大火煮沸後再煮5分鐘左右，即可關火。
4、關火後，再蓋上鍋蓋燜3-5分鐘，直到西米沒有白心後盛出。將盛出來的西米浸泡在涼水中待用。
5、做楊枝甘露需要用到兩種柚子，分別是蜜柚和西柚。將這兩種柚子分別剝肉，指腹輕輕搓柚子肉使其分離，但要註意保留完整的顆粒形狀。
6、接下來，將芒果肉切塊，取一部分放入攪拌機，再混合糖水打成芒果汁後盛出。
7、盛出芒果汁後，加入奶油均勻攪拌，形成芒果泥。
8、最後，來制作成品。現在碗底倒入西米，然後再倒芒果泥，接下來依次放入小塊芒果肉、蜜柚和西柚果粒。這樣，一份味甜又清爽的楊枝甘露就做好瞭。
