1、古代三軍的說法起源於春秋時期騎馬打仗的前、中、後三個兵種，前軍一般是先鋒營負責開路(架橋、修路)、偵察、應付小規模的戰鬥，帶部分軍需物資。中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種(騎兵步兵)。後軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工等。
2、商鞅《商君書.兵令》:三軍:壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，此之謂三軍也。壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，上馬為兵,下馬為農，解甲歸田即由此來，此三軍之原意，是典型兵農合一的耕戰模式。
3、宋朝建立後開始出現職業軍人，逐廢。壯男之軍，使盛食、厲兵，陳而待敵。壯女之軍，使盛食、負壘，陳而待令;客至而作土以為險阻及耕格阱;發梁撤屋，給從從之，不洽而赺之，使客無得以助攻備。老弱之軍，使牧牛馬羊彘，草木之可食者收而食之，以獲其壯男女之食。而慎使三軍無相過。此後三軍逐步引申為軍隊的通稱。
