1、發射速度必須大於第一宇宙速度才能繞地球運動，否則就會被引力吸引回到地面。
2、而繞地球運動的不同軌道高度需要不同的能量，達到這個能量就在這個能級的軌道運行。而同一能量級有不同類型的軌道，可以是圓的也可以是橢圓的。
3、當衛星速度的方向剛好垂直於衛星與地心連線時，地球引力不做功，衛星是圓周運動。當衛星速度方向並不完全垂直於衛星與地心連線時，衛星會做橢圓運動，這時候動能與勢能互相轉換。
4、也可以這麼理解：在不同高度衛星受到的向心加速度不同，圓周運動需要運動速度方向剛好和向心加速度垂直，並且大小一定。如果這個速度剛好符合這個要求，那麼衛星會做圓周運動，否則，衛星會做橢圓運動。
