1、元謀人：雲南省元謀縣，約170萬年前，是我國境內已知的最早的人類。已會制造工具和知道用火。
2、北京人：北京周口店龍骨山，約70——20萬年前，已具備瞭人類的基本體質特征（四肢），但仍保留著一些猿類的特點（頭部）。但手腳分工明顯能制造和使用工具（這是人和動物的根本區別），使用打制石器（被稱為“舊石器”）。食物來源於打獵和采集，住山洞，會使用天然火（取暖、照明、燒烤食物、驅趕野獸）。會保存火種，還會管理火。北京人遺址是世界上出土古人類遺骨和遺跡最豐富的遺址。
3、山頂洞人：約18000年前，北京周口店龍骨山頂部的洞穴裡，模樣同現代人基本一樣，仍用打制石器，已經掌握磨制、鉆孔技術，能人工取火，縫制獸皮衣服。
