清朝皇帝在位时间如下：
1. 顺治帝（1644年至1661年）：顺治帝是清朝的第二位皇帝，他在位期间为17年。
2. 康熙帝（1661年至1722年）：康熙帝是清朝的第三位皇帝，他在位期间为61年，是清朝历史上在位时间最长的皇帝。
3. 雍正帝（1722年至1735年）：雍正帝是清朝的第四位皇帝，他在位期间为13年。
4. 乾隆帝（1735年至1796年）：乾隆帝是清朝的第五位皇帝，他在位期间为61年，和康熙帝一样也是清朝历史上在位时间最长的皇帝。
5. 嘉庆帝（1796年至1820年）：嘉庆帝是清朝的第六位皇帝，他在位期间为24年。
6. 道光帝（1820年至1850年）：道光帝是清朝的第七位皇帝，他在位期间为30年。
7. 咸丰帝（1850年至1861年）：咸丰帝是清朝的第八位皇帝，他在位期间为11年。
8. 同治帝（1861年至1875年）：同治帝是清朝的第九位皇帝，他在位期间为14年。
9. 光绪帝（1875年至1908年）：光绪帝是清朝的第十位皇帝，他在位期间为33年。
最后一个清朝皇帝是宣统帝，他在位时间非常短暂，从1908年至1912年，仅为4年。他是清朝的第十一位也是最后一位皇帝。
