1、結拜宋江
武松因先前在傢鄉打死一個人，怕吃官司，遠離傢鄉，投奔滄州，躲在柴進府中避禍，一住就是一年有餘時間。武松離傢兩年，時刻掛念胞兄。宋江因在傢殺死閻婆惜，出逃前往柴進府，在柴進府遇見瞭武松。
那時候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松憤怒要打宋江，柴進道出宋江姓名後，武松大驚，納頭便拜。第二天，武松說得知當時被他“打死”的人隻是昏迷瞭，沒有死去。就辭別柴進、宋江，趕奔清河縣尋兄。宋江不舍，與武松結義為兄弟。
2、打虎遇兄
回清河縣的路上，見酒傢“三碗不過岡”，連喝十八碗酒，在景陽岡乘醉打死猛虎。下山時巧遇獵戶，一同來到陽谷縣縣衙，將賞銀全贈與瞭眾位獵戶。知縣愛其忠厚仁德，任命他為都頭。後巧遇兄長武大郎，原來武大娶妻潘金蓮，多有浪蕩子弟來傢騷擾，因此遷到瞭陽谷縣。
武松潘金蓮試圖勾引武松，被拒絕，被當地富戶西門慶勾引，奸情敗露後，兩人毒死瞭武大郎。為報仇，武松先殺潘金蓮再殺西門慶，殺人後，武松到陽谷縣縣衙自首，由於案情重大，武松被押到東平府審判，東平府府尹陳文昭憐惜武松是個有義的漢子，便把案卷改得輕瞭，判瞭個刺配孟州，便瞭。
3、血濺鴛鴦樓
去孟州的途中，武松路過十字坡酒店，識破瞭母夜叉孫二娘的蒙汗藥酒，並與其大打出手。危急時刻菜園子張青趕到，解勸瞭二人，夫妻與武松也交瞭朋友。在孟州，武松受到金眼彪施恩的照顧，為報恩，武松醉打蔣門神，幫助施恩奪回瞭“快活林”酒店。不過武松也因此遭到蔣門神勾結官府以及張團練的暗算，被迫大開殺戒，大鬧飛雲浦，血濺鴛鴦樓，並書“殺人者，打虎武松也”。
4、落草二龍山
在逃亡過程中，得張青、孫二娘夫婦幫助，假扮成帶發修行的“行者”。張青、孫二娘夫婦讓武松去投二龍山。之後，夜走蜈蚣嶺，在墳庵殺死惡道飛天蜈蚣王道人。在路上因誤會打倒瞭孔亮，喝醉瞭酒睡倒河邊被孔亮捉到瞭莊子裡拷打，卻幸得當時在孔傢莊的宋江消除誤會。
宋江與武松離開孔傢莊後，宋江要去清風山，武松還要去二龍山，二人分別武松投奔二龍山。後成為該支“義軍”的三位主要頭領之一，後三山打青州時歸依梁山。
5、大聚義
攻打大名府時，武松扮成行腳僧到城內作內應。盧俊義上山後，武松是堅決讓宋江坐第一把交椅頭領之一。攻打東昌府時，武松魯智深詐敗張清，張清中計被生擒。大聚義時，武松排位梁山十四，星號天傷星，職務為步軍頭領。
