1、古代所說的三軍是指騎馬打仗的前、中、後三軍。前軍一般是先鋒營負責開路（架橋、修路）、偵察、應付小規模的戰鬥，帶部分軍需物資。中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種（騎兵、步兵）。後軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工等。
2、提起“三軍”，現代的概念是指陸、海、空三軍。而在中華文化中“三軍”的說法起源於春秋時期騎馬打仗的前、中、後三個兵種，這與現代陸、海、空三軍的實質意義完全不同。
3、三軍指：壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，上馬為兵,下馬為農，解甲歸田即由此來，此三軍之原意，是典型兵農合一的耕戰模式。
4、宋朝建立後開始出現職業軍人，逐廢。三軍：壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，此之謂三軍也。壯男之軍，使盛食、厲兵，陳而待敵。壯女之軍，使盛食、負壘，陳而待令；客至而作土以為險阻及耕格阱；發梁撤屋，給從從之，不洽而赺之，使客無得以助攻備。
