1、胸鰭。當尾鰭不運動時，胸鰭向魚體兩側張開，作前後擺動時，魚體前進；一側胸鰭擺動時魚體向不動的一側轉彎；平衡若失去，魚體會左右搖擺不定，相當於高等脊椎動物的前肢，位於左右鰓孔的後側。主要的功用是使身體前進和控制方向或行進中“剎車”的作用。
2、腹鰭。相當於陸生動物的後肢，具有協助背鰭、臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎。腹鰭著生的位置隨不同的魚類而異，軟骨魚類的腹鰭一般位於泄殖腔孔的兩側。形狀和胸鰭相似而稍小。硬骨魚的腹鰭位於軀幹腹側的叫腹鰭腹位。這是一類較原始的種，如鯉魚，鮭魚、鮎魚、鯡魚等；位於胸鰭前方，在鰓蓋之後的胸部者叫腹鰭胸位，如鱸魚、黃魚和鯛魚等；位於兩鰓蓋之間的喉部者叫腹鰭喉位，如鮎科和鰧科的魚類。腹鰭胸位和喉位是魚類進化後出現的高級特征。這些位置各異的腹鰭，在魚類演化史上是一重要的標志，在動物分類學上具有極其重要的意義。
3、背鰭。沿水生脊椎動物的背中線而生長的正中鰭，為生長在背部的鰭條所支持的構造。主要對魚體起平衡的作用。但也有些體形長的魚類，背鰭和臀鰭可以協助身體運動，並推動機體急速前進。如帶魚的背鰭、電鰻的臀鰭、海鰻的背鰭和臀鰭都能推動機體向前運動。又如特殊體形的海馬，也是靠細小的背鰭運動來推動機體前進。
4、臀鰭。臀鰭位於魚體的腹部中線、肛門後方，形態與功能大體上與背鰭相似，基本功能是維持身體平衡，防止傾斜搖擺，還可以協調遊泳。多數魚類具有臀鰭1個，而鱈2個。有些全部由鰭條組成，有些由鰭條與硬棘組成。盲鰻的臀鰭可與尾鰭和背鰭相連，海鰻、鮃鰈類臀鰭基底很長。
5、尾鰭。為魚類和其它部分脊椎動物正中鰭的一種，位於尾端。在圓口綱等所見的為原始型，脊柱到末端一直是直的，而尾鰭被其分開，成為背腹兩側對稱的原始正形尾，在軟骨魚類，脊柱之尾端向背側屈曲，與此相應，尾鰭之背葉發達，腹葉較小，呈不對稱的歪形尾。及至硬骨魚類，背葉有所變小，腹葉有所變大，在外形上再次成為背腹對稱的正形尾。在鰻與肺魚中所見到的次生的近似原始正形尾的尾稱為橋形尾。所有的各種尾形，在發生上都經過原始對稱形階段。鯨的尾鰭僅由水平走向之皮膚皺襞構成。
6、脂鰭。魚鰭的一種。與一般具有鰭條和鰭棘的鰭極不相同，它是一種由皮膚和脂肪構成的鰭狀突起，位置在背鰭與尾鰭間。許多鮎科，多數脂鯉和鮭魚類都長有脂鰭。
