1、側掛式。采用硬軸傳動，主要由發動機、傳動系統、離合器、エ作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的－端配置0.75～2千瓦的單缸ニ沖程風冷汽油機和離心式摩擦離合器。另－端安裝由減速器和切割刀具組成的エ作部件。エ作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。
2、背負式。用軟軸傳動，－般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率－般為0.75～1.2千瓦。發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。
3、手扶式。由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動エ作部件進行切割灌作業。其構造和エ作原理同便攜式割灌機相似。懸掛式收割機懸掛在拖拉機後面，由動カ輸出軸驅動エ作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。
不同類型的收割機作用也不太一樣，因此我們需要在不同的情況下選擇不一樣的收割機。
