1、第一卷
第一章略述格列佛自身及其傢庭——出遊的最初動機——海上船隻失事，泅水逃生——利立浦特境內安全登陸——當瞭俘虜，被押解到內地。
第二章利立浦特皇帝在幾位貴族的陪同下前來看在押的格列佛——描寫皇帝的儀容與服飾——學者們奉命教授格列佛當地語言——他因性格溫順搏得皇帝的歡心——衣袋受到搜查，刀、手槍被沒收。
第三章格列佛給皇帝和男女貴族表演一種極不尋常的遊戲——描寫利立浦特宮廷中的各種遊樂活動——格列佛接受某些條件後獲得自由。
第四章關於利立浦特首都密爾敦多以及皇宮的描寫——格列佛與一位大臣談帝國大事——格列佛表示願為皇帝效勞對敵作戰。
第五章格列佛以特殊戰略阻止瞭敵人的侵略——被授予高級榮譽稱號——不來夫斯庫皇帝遣使求和——皇後寢宮失火；格列佛幫忙搶救瞭其餘的宮殿。
第六章關於利立浦特居民的情況：他們的學術、法律、風俗和教育兒童的方法——格列佛在該國的生活方式——他為某貴婦人辯護。
第七章格列佛得到消息，有人陰謀指控他犯有嚴重的叛國罪，隻好逃往不來夫斯庫——他在那裡受到歡迎。
第八章格列佛僥幸找到離開不來夫斯古的辦法，經歷一些困難後，安全回到自己的祖國。
2、第二卷
第一章關於一場大風暴的描寫；船長派出長舢板去取淡水；為瞭看看那是什麼地方，格列佛隨長舢板一同前往——他被丟在岸上；被一個當地人捉住，隨後帶到一個農民傢裡——他在那裡受到招待，接著發生瞭幾起事件——關於當地居民的描寫。
第二章關於農民女兒的描寫——格列佛被帶到一個集鎮，接著被帶到瞭首都——旅途中的詳情。
第三章格列佛奉召入宮——王後從他的農民主人手裡把他買下來獻給國王——他和國王陛下的大學者們辯論——朝廷為格列佛提供瞭一個房間——他深得王後的歡心——他為祖國的榮譽辯護——他和王後的侏儒吵嘴。
第四章關於這個國傢的描寫——修改現代地圖的建議——國王的宮殿及首都概況——格列佛旅行的方式——主要廟宇的描述。
第五章格列佛經歷的幾件險事——一名罪犯被處決的情形——格列佛表演航海技術。
第六章格列佛討好國王和王後的幾種方法——他表現瞭他的音樂才能——國王詢問關於英國的情況，格列佛就此所做的敘述——國王的意見。
第七章格列佛對祖國的愛——他提出一項對國王極為有利的建議，卻遭拒絕——該國民風淳樸——該國學術很不完善，且范圍狹窄——該國法律、軍事和政黨的情況。
第八章國王和王後到邊境巡行——格列佛隨侍——格列佛詳細敘述他離開這個國傢的情形——他回到英國。
3、第三卷
第一章格列佛開始第三次航海——為海盜所劫——一個心腸毒辣的荷蘭人——他來到一座小島——他被接入勒皮他。
第二章勒皮他人的性格和脾氣——他們的學術——國王及其朝廷——格列佛在那裡受到的接待——當地居民恐懼不安——婦女的情形。
第三章在現代哲學和天文學中已經解決瞭的一種現象——勒皮他人在天文學上的偉大進展——國王鎮壓叛亂的手段。
第四章格列佛離開勒皮他——他被送往巴爾尼巴比——到達巴爾尼巴比首府——關於首府及其近郊的描寫——格列佛受到一位貴族的殷勤接待——他和貴族的談話。
第五章格列佛得到許可前往參觀拉格多大科學院——科學院概況——教授們所研究的學術。
第六章再說科學院——格列佛提出幾項改進的意見，都被榮幸地采納瞭。
第七章格列佛離開拉格多——到達馬爾多納達——沒有便船可坐——短途航行到達格勒大錐——受到當地行政長官的接待。
第八章格勒大錐概況（續）——古今歷史訂正。
第九章格列佛回到馬爾多納達——航行至拉格奈格王國——格列佛被拘禁——被押解到朝廷——他被接見的情形——國王對臣民十分寬大。
第十章拉格奈格人受到格列佛的贊揚——關於“斯特魯德佈魯格”的詳細描寫；格列佛與一些著名人士談論這個話題。
第十一章格列佛離開拉格奈格，坐船前往日本——又從那兒坐一艘荷蘭船到阿姆斯特丹，再從阿姆斯特丹回到英國。
4、第四卷
第一章格列佛受聘為冒險號船長出海——他的部下圖謀不軌，把他長期禁閉在艙裡，後又棄他於一塊無名陸地——他進入這個國傢——關於一種奇怪動物“耶胡”的描寫——格列佛遇見兩隻“慧駰”。
第二章格列佛由一隻“慧駰”領到傢中——關於房屋的描寫——格列佛受到接待——“慧駰”的食物——格列佛因吃不到肉而感到痛苦，但最終找到瞭解決的辦法——他在這個國傢吃飯的方式。
第三章格列佛得到“慧駰”主人的幫助和教導，認真學習它們的語言——關於這種語言的介紹——幾位“慧駰”貴族出於好奇前來看望格列佛——他向主人簡單報告他的航海經過。
第四章“慧駰”的真假觀——主人不同意格列佛的說法——格列佛更為詳盡地敘述自己的身世和旅途經歷。
第五章格列佛奉命向主人報告關於英國的情況——歐洲君主之間發生戰爭的原因——格列佛開始解釋英國憲法。
第六章再談安女王統治下的英國——歐洲宮廷中一位首相大臣的性格。
第七章格列佛對祖國的熱愛——主人根據格列佛的敘述對英國的憲法和行政發表看法，並提出類似的事例加以比較——主人對人性的看法。
第八章格列佛關於“耶胡”的幾種情況的敘述——“慧駰”的偉大品德——青年“慧駰”的教育和運動——它們的全國代表大會。
第九章“慧駰”全國代表大會進行大辯論，辯論結果是如何決定的——“慧駰”的學術——它們的建築——它們的葬禮——它們的語言缺陷。
第十章格列佛的日常生活安排，他跟“慧駰”在一起的幸福生活——因為他經常跟它們交談，他在道德方面有很大的進步——他們的談話——格列佛接到主人通知必須離開這個國傢——他十分傷心，昏倒在地，可還是順從瞭——他在一位仆人的幫助下設法制成瞭一艘小船，冒險出航。
第十一章格列佛的危險航程——他到達新荷蘭，打算在那兒定居——被一當地人用箭射傷——被葡萄牙人所捉，強行帶到他們的船上——船長對他的熱情招待——格列佛回到英國。
第十二章格列佛闡明記事真實可靠——他計劃出版這本著書——他譴責那些歪曲事實的旅行傢——表明自己寫作並無任何險惡目的——有人反對，格列佛答辯——開拓殖民地的方法——格列佛贊美祖國——他認為國王無權占領他描述的那幾個國傢——征服那些國傢的難處——向讀者做最後告別；談到他將來的生活方式；提出忠告；遊記結束。
