1、胡冰卿飾獨孤伽羅
簡介獨孤傢小女兒，隋朝文獻皇後。
配音喬詩語
2、張丹峰飾楊堅
簡介隋文帝，隋朝開國皇帝。
配音張傑
3、安以軒飾獨孤般若（特別主演）
簡介獨孤傢嫡長女，北周明敬皇後。
配音邱秋
4、徐正溪飾宇文護
簡介太師，北周權臣。
配音趙毅
5、李依曉飾獨孤曼陀
簡介獨孤傢二女兒，唐高祖李淵之母。
配音張喆
6、應昊茗飾宇文邕
簡介北周武帝
配音陳張太康
7、鄒廷威飾宇文毓
簡介北周明帝
配音邊江
8、黃文豪飾獨孤信
簡介北周賢臣，西魏八大柱國之一。
配音吳凌雲（5集起）
9、盧星宇飾李昞
簡介隴西郡公，唐高祖李淵父親。
配音凌振赫
10、李瑞超飾宇文覺
簡介北周孝閔帝，北周第一位皇帝。
配音王勇剛
