1、第一次航行。魯濱遜的父親原來指望兒子學法律，但是魯濱遜卻一心想去航海。有一天，魯濱遜去赫爾時，他的一位同伴正要坐其父親的船到倫敦去，他動心瞭，於是，他跟著去——這是1651年的8月，當時他十九歲。
2、第二次航行。第二次出海到非洲經商，賺瞭一筆錢。
3、第三次航行。在去非洲的幾內亞做生意時，魯濱遜被一艘土耳其的海盜船俘虜，被賣為奴隸，後來他劃瞭主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起，逃到瞭巴西，在那裡獨自經營一個甘蔗種植園，當起瞭莊園主。生活過得很順遂。
4、第四次航行觸碓。巴西幾個種植園主哄誘他作一次航行，到非洲去為他們的種植園買些黑奴回來。想不到，他們的船在南美洲北岸一個無名島上觸瞭礁，所有的水手及乘客全都淹死瞭，隻有他一個人被高高的海浪卷到瞭岸上，保住瞭一條命。
5、第一次種大麥和稻子失敗。他在第一次播下大麥和稻子的種子時，這些寶貴的存貨就浪費瞭一半，原因是播種得不是時候。
6、挖地窖、造個搗小麥的石臼。魯濱遜辛辛苦苦花瞭幾個月工夫，挖瞭幾個地窖以備貯存淡水。花瞭四十二天時間，才把一棵大樹砍劈成第一塊長木板。他起勁地幹瞭好幾個星期，想制造一個搗小麥的石臼，最後卻隻好挖空瞭一大塊木頭。
7、第一次造船失敗。魯濱遜足足花瞭五個月工夫，砍倒一棵大鐵樹，又劈又削，讓它成瞭一隻很像樣的獨木舟，以備用來逃離這個小島，可結果卻因為太大怎麼也沒法子使它下到海裡去，而不得不把它丟棄瞭。
8、魯濱遜制陶器。出於生活的需要，魯濱遜開始著手制造陶器。在找到陶土後，他做瞭無數次試驗。最後燒成瞭三個瓦鍋、兩個瓦罐，其中有一個罐子正是魯濱遜最需要的。
9、第一次發現人的腳印。一天，魯濱遜在沙灘上偶然發現瞭一個人的光腳印。他驚嚇到瞭極點，像一個被人跟蹤追捕的人似地逃回到他的住處。一連三天三夜，他都不敢外出。
10、搭救“星期五”。有一天早晨，魯濱遜從望遠鏡裡看見三十個野蠻人正在圍著篝火跳舞。他們已煮食瞭一個俘虜，還有兩個正準備放到火上去烤。這時魯濱遜提著兩支上瞭子彈的滑膛槍和那柄大刀往山下朝他們跑瞭去，打死瞭兩個野人，及時救下瞭跑出來的一個俘虜。魯濱遜把他救下的這個人起名為“星期五”，以紀念這野人是在這一天獲救的。
11、魯濱遜與“星期五”造木舟。為瞭到孤島對面的大陸，魯濱遜便想和“星期五”一起造獨木舟。由於他思船心切，沒有經過太多考慮便開始工作。結果，花去數月時間好不容易用大柏樹鑿成的木舟卻因太大而廢棄。又過瞭幾年，魯濱遜吸取教訓，在沿河的地方又鑿瞭一隻更小的獨木舟，並且安裝瞭桅桿和帆，又在舟內鑿瞭許多用來放東西的槽。但是因為木舟太小，魯濱遜未能乘它到對面的大陸，隻能在附近使用。
12、救“星期五”的父親。正當魯濱遜與“星期五”做好木船，差不多已準備駕船啟航時，又有二十一個野蠻人乘著三隻獨木船，帶瞭三個俘虜到這個島上來開宴會瞭。其中一個俘虜是個白人，這可把魯濱遜氣壞瞭。他把兩支鳥槍、四支滑膛槍、兩支手槍都裝上雙倍彈藥，給瞭“星期五”一把小斧頭，還給他喝瞭好多甘蔗酒，自己帶上瞭大刀，沖下山去，把野人全殺死瞭，隻逃走瞭四個野蠻人。俘虜中竟然有一個是“星期五”的父親。
13、離開荒島。魯濱遜給瞭那個白人和“星期五”的父親槍支和食物，叫他們乘著新造的船去把那艘西班牙船上遇難的水手們帶到島上來。正在等待他們回來時，有一艘英國船因水手鬧事而在他的荒島附近拋瞭錨。魯濱遜幫那位船長奪回瞭船，跟船長一起回到瞭英國。他們走時帶走瞭兩個也想回英國去的老實的水手，而讓鬧事鬧得最兇的一些水手留在瞭島上。後來，那些西班牙人回來瞭，都在島上居留瞭下來。開始時他們雙方爭吵不和，但定居後，終於建立起瞭一個興旺的殖民地。 過瞭幾年，魯濱遜又到那個島上去過一次。
14、回到英國。魯濱遜離開那個島時，已在島上呆瞭二十八年兩個月二十九天。魯濱遜總以為他一到英國就會高興不盡，沒想到他在那裡卻成瞭一個異鄉人。他的父母都已去世，因無法盡孝而感到遺憾。因為他除瞭從那艘西班牙船上取來的一千二百個金幣之外，還有兩萬英鎊等待著他到一個誠實的朋友那兒去領取，這位朋友是一位葡萄牙船長。在他去幹那項倒黴的差事之前，就委托船長經營魯濱遜在巴西的莊園。見船長如此誠實，魯濱遜十分高興，決定每年付給他一百葡萄牙金幣，並在船長死後每年付給他的兒子五十葡萄牙金幣，作為他們終生的津貼。
