1、馬刺是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴後根上，用來刺激馬快跑。馬刺是中世紀在歐洲和中亞出現的，騎士在騎馬時用皮帶系在腳踝上，金屬制尖端有小尖刺，也叫靴刺。其主要作用是在沖鋒時用腳後跟踢馬腹時使馬感到刺痛而全速前沖。它的形狀類似帶鋸齒的輪子，是可以隨意滾動的，因為並不尖利，一般不會對馬造成傷害。
2、馬刺一般由馬刺叉（Yoke）、馬刺頸（NeckofShank）、滾輪（Rowels）組成。馬刺叉又稱“分岔”，即馬刺圍繞在馬靴的部分。馬刺頸是馬刺叉後部的延伸，通常也是接觸馬的部位。滾輪這是馬刺頭部連接在馬刺頸部能夠轉動的裝置，有的是齒輪，有的是平滑的圓輪。並不是所有馬刺都有滾輪。
