1、越王勾踐。
2、在公元前494年，吳越兩國交戰，越王勾踐慘敗。勾踐夫婦被迫到吳國做人質，為吳王夫差看墓、養馬架車、舂米推磨、取水、除糞、灑掃等，受盡瞭凌辱，時間長達三年之久。勾踐立志要復國雪恥。
3、在贏得瞭吳王的歡心和信任後，被釋放回國。回越國後，怕自己貪圖舒適的生活，消磨瞭報仇的志氣，晚上就枕著兵器，睡在稻草堆上，他還在房子裡掛上一隻苦膽，每天早上起來後就嘗嘗苦膽，門外的士兵問他：“你忘瞭三年的恥辱瞭嗎？”他派文種管理國傢政事，范蠡管理軍事，他親自到田裡與農夫一起幹活，妻子也紡線織佈。
4、勾踐的這些舉動感動瞭越國上下官民，經過十年的艱苦奮鬥，越國終於兵精糧足，轉弱為強，勾踐也深受百姓愛戴，百姓們紛紛請求和吳國作戰，復國雪恥。公元前473年，越國終於戰勝吳國，吳王羞憤自殺。越國成為春秋時期的最後一個霸主。
臥薪嘗膽這一成語就是後人根據此故事引申而來的，用來形容不貪圖安逸，忍辱負重，刻苦自勵，奮發圖強。後人還將這個故事排成很多戲劇廣泛流傳。
