1、孫悟空
祖籍東勝神州，由開天辟地以來的仙石孕育而生，因帶領群猴進入水簾洞而成為眾猴之王，尊為“美猴王”。後經千山萬水拜須菩提祖師為師學藝，得名孫悟空，學會地煞數七十二變、筋鬥雲、長生不老等高超的法術。因為大鬧天宮被壓在五行山下，後經觀音點化，被唐僧救出，法號行者，保護唐僧西天取經，一路降妖除魔，不畏艱難困苦，歷經九九八十一難，最後取得真經修成正果，被封為鬥戰勝佛。
2、唐僧/唐三藏
是如來的第二個弟子金蟬子轉世，十世修行的好人，孫悟空的師傅。一個執著於和諧永恒的使者唐朝第一高僧，西行取經時，唐朝太宗皇帝李世民賜法名三藏。十八歲出傢皈依佛門，對佛傢經典研修不斷，且悟性極高，後被如來佛祖暗中選中去西天取經，他西行取經遇到多難，始終癡心不改，他用大智慧渡化悟空、八戒、沙僧，並在三位徒弟輔佐下，歷盡千辛萬苦，終從西天雷音寺取回三十五部真經，為弘揚佛傢教化做出瞭巨大貢獻。被封為“旃檀功德佛”。
3、豬八戒
豬八戒前世為執掌天河八萬水軍的“天蓬元帥”，因調戲嫦娥並且惹來糾察靈官後，又拱倒鬥牛宮被貶下凡塵，卻錯投豬胎，並在高老莊騷擾高翠蘭小姐。後受觀音菩薩點化，成為唐僧的弟子之一，與孫悟空、沙悟凈一同保護唐僧去西天取經，幾經九九八十一劫難，因保護唐僧有功，成瞭正果，最後被如來佛祖親封為“凈壇使者”。
4、牛魔王
翠雲山和積雷山的主人，妻子是鐵扇公主，兒子是紅孩兒。首次出現於孫悟空得到如意金箍棒後，後出現於孫悟空與火焰山這一篇故事中，在書中稱為西方大力王，自號平天大聖（為七大聖之首）。
5、白骨精
本是白虎嶺上的一具化為白骨的女屍，偶然采天地靈氣，受日月精華，變幻成瞭人形，習得化屍大法。後來白骨精發現瞭唐僧，想吃他的肉長生不老。在經歷多次變化後，最終被孫悟空識破繼而將她打死。
6、蜘蛛精
本是七隻蜘蛛修煉成精，住在盤絲洞中，又奪瞭七仙女洗澡的濯垢泉，日日洗澡。唐僧化齋錯墜盤絲洞，被其拿住。後皆被悟空鏟除。
7、沙和尚
一個忠誠而憨厚的侍者原為天宮中的卷簾大將，因在蟠桃會上打碎瞭琉璃盞，惹怒王母娘娘，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪(塘虱精)，後被唐僧師徒收服，負責挑擔。成為唐僧的貼身護衛，忠心耿耿，時而成為悟空和八戒鬥嘴時的調解人。跟隨師父歷經十四年寒暑，與各路妖魔鬼怪進行搏鬥，最後達到西天取回真經。被加封為“金身羅漢”。
8、女兒國國王
女兒國一國之君，愛民如子。儀態萬千，柔情萬種，遇見唐僧，才動瞭人間真情。無奈唐僧西去取經意志堅決，兩人雖有情誼深重，卻止於知己之交。又因國師陰謀，生出諸多事端，待兩人誤解平息之後，唐僧再次上路，她也隻嘆今生無緣，從今後魂縈夢牽。
9、天竺國公主
月宮素娥的後世之身，因前世與玉兔的糾葛，被玉兔施法，流落佈金司。本性飛揚跋扈，性情急躁，後被師徒四人搭救，揭開真相，卻因雙親不肯承認而傷心欲絕，終於自省，與玉兔仙子和解，才重新回到天竺國。
