1、萬有引力定律公式是F=(G×M?×M?)/R2，F:兩個物體之間的引力，G:萬有引力常量，m1:物體1的質量，m2:物體2的質量，r:兩個物體之間的距離(大小)(r表示徑向矢量)，依照國際單位制，F的單位為牛頓(N)，m1和m2的單位為千克(kg)，r的單位為米(m)，常數G近似地等於G=6.67259×10^-11N·m^2/kg^2（牛頓平方米每二次方千克）。
2、萬有引力定律是艾薩克·牛頓在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表的。牛頓的普適的萬有引力定律表示如下：任意兩個質點有通過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。
