1、角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf（勻速圓周運動）。
2、假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ.Δθ與Δt的比值，描述瞭物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。
