1、1977年，萬梓良拍攝瞭武俠電視連續劇《三少爺的劍》，他在劇中出演謝曉峰一角，這也是萬梓良的第一部作品。
2、1985年，他主演瞭電視劇《薛仁貴征東》，並飾演瞭薛仁貴。1986年，他與鄭裕玲、劉嘉玲、吳啟華主演瞭電視劇《流氓大亨》，成為當時的收視冠軍。
3、1993年，萬梓良在《龍兄鼠弟》中飾演一個偏執狂醫生，經常對付飾演殺人犯的鄭則士。這部作品也是香港TVB1993年度的臺慶劇。
4、20世紀90年代末，萬梓良在香港之演出開始減少，在1995年主演的《萬裡長情》是他在無線最後的作品。在劇中萬梓良飾演李長旺，李長旺最終因為朋友的背叛背井離鄉，過著為奴的生活。
5、2015年，參演電視劇《多情江山》。
