1、第一季
邁克爾·斯科菲爾德正陷於無望的困境中——他的哥哥林肯·巴羅斯被認定犯有謀殺罪被投入瞭FoxRiver監獄的死囚牢。雖然所有的證據都指出林肯就是兇手，邁克爾卻堅信兄長是無辜的。林肯的死刑執行日越來越逼近，在沒有其他選擇的情況下，邁克爾持槍闖入瞭一傢銀行，被捕入獄後來到瞭林肯的身邊。身為建築工程師的邁克爾參與瞭監獄的改造工程而對這裡瞭若指掌，他設計瞭史上最完美的越獄計劃，入獄的唯一目的就是要把林肯救出生天並還其清白。邁克爾在獄中艱難地準備著越獄計劃的同時，意想不到的人和事接連出現在通向自由的道路上。
2、第二季
當邁克爾和林肯他們跑到黑幫老大阿佈魯奇派來的飛機所停泊的地方時，飛行員因為安全問題而沒等到他們就離開瞭。逃脫的囚犯們隻能望天長嘆，於是，他們各自展開瞭逃亡生涯。FBI追捕逃犯的資深探員馬宏在副總統的授權下成為捉捕小組的主管，他決定逐個擊破。另一方面，莎拉的父親因為林肯這起案件而遭滅口，她開始相信麥克瞭，並從父親的遺物那裡獲得蛛絲馬跡；副總統的手下Kellerman前往捉捕林肯的兒子LJ準備拿他當人質時，將LJ一傢都殺死瞭，而卻被LJ意外逃脫；一直幫助林肯的律師掌握到瞭越來越多的線索。一切陰謀似乎都在慢慢揭開。
3、第三季
邁克爾為瞭幫莎拉頂罪進入瞭巴拿馬最兇險的監獄——SONA，這裡專門關押一些重刑犯。因為這裡幾年前囚犯們發生瞭暴亂，當地的軍隊已經完全撤出，剩下這裡的犯人自生自滅。這時，林肯的兒子LJ和莎拉被Company的人綁架瞭，他們要求麥克幫助他們完成一項任務，那就是在一周內將在SONA裡的澳大利亞人找到並救出來。為瞭心愛的女人和侄子LJ，麥克和在外面活動的林肯又開始瞭他們新一輪的越獄計劃。
4、第四季
就當邁克爾和林肯以為自己已經逃脫升天時，卻又被重新卷入前所未有的恐怖逃亡。在經歷戲劇性和跌宕起伏的第三季過程中，越獄裡的邁克爾·斯科菲爾德（文特沃斯·米勒飾）陰差陽錯地被投入瞭那個沒有規則，沒有守衛，有進無出的巴拿馬索納（Sona）監獄。林肯二人逃離某個地方，在第四季中，他們必須潛入一個神秘的場所，偷到與公司有關的情報，然後用這些情報來換取自由。與兄弟二人作這個交易的是FBI探員（邁克爾-拉帕波飾演）。
5、第五季
根據T-BAG提供的一條消息，林肯和莎拉發現邁克爾實際上還活著，並且被ISIL關在瞭也門的叫做奧傑吉亞的監獄中。之後他們開始計劃著不僅要幫邁克爾越獄，還要幫他逃出也門這個國傢，並一起將幕後操控一切的波塞冬繩之以法。
