家庭凉拌竹笋的做法如下：
材料：
- 竹笋一根
- 葱一根
- 大蒜2-3瓣
- 生姜适量
- 食用油适量
- 酱油适量
- 盐适量
- 醋适量
- 胡椒粉适量
- 香菜适量（可选）
步骤：
1. 将竹笋去皮后切成细条或者片状。
2. 将竹笋放入开水中焯水2-3分钟，然后捞出沥干备用。
3. 葱、大蒜和生姜切成细末备用。
4. 热锅凉油，加入切好的葱、大蒜和生姜炒香。
5. 倒入焯水后的竹笋，加适量的盐、胡椒粉、酱油和醋翻炒均匀。
6. 关火后放凉，可以加入香菜叶作为装饰，即可享用。
小贴士：
- 焯水的时间不宜过长，以保持竹笋的口感脆嫩。
- 可根据个人口味调整盐、酱油、醋和胡椒粉的用量。
- 建议事先将竹笋切片或切丝，这样吃起来更加方便和美观。
