1、量取黃豆：取一個容器，裝一平杯的幹黃豆。註：日常生活中，通常稱大豆為黃豆。
2、泡發黃豆：將幹黃豆淘洗後放入大碗或是盆裡，加較多水浸泡10-16個小時，若是夏天隻需6-8小時就能充分泡發瞭。
3、豆、水配比：將泡好的黃豆和水，按1比6的比例，即：用之前的量杯，量取6杯清水，一起倒入待磨碎、加熱的容器中。
4、磨豆漿、煮豆漿：按豆漿機的要求裝配好機器，接通電源，選擇豆子模式（原材料為豆子），機器開始工作。
5、過濾豆漿：待機器將豆漿煮好後，切斷電源，架好濾網，將豆渣和豆漿分離。
6、添加糖或蜂蜜：過濾好的清豆漿，可以根據個人口味添加調味品，一般是放白糖，配比是放2調羹的白糖，可根據各自對甜度的偏好，做適當的糖分增減。就這樣一碗清香撲鼻、原汁原味的鮮豆漿就做好瞭。孩子已經望眼欲穿、等不及豆漿變涼就喝起來瞭。
