"唯命是从"是取自中国古代历史典故《左传》中的故事。故事发生在春秋时期，晋国国君晋襄公对家臣虞卿非常器重，任用他为大夫。虞卿聪明才智，能够善于辅佐国君，深受他的信任。
然而，有一次晋襄公与其他诸侯进行会盟时，虞卿却犯了一个错误的决策。当时诸侯认为每个国家的重要决策都应该由君主做出，而虞卿的决策意味着他不顾国君的意见，只听从自己的命令。
虞卿向国君解释他的决策背后的理由，但晋襄公认为他的行为是对君主权威的挑战。因此，他连夜派兵将虞卿抓捕并斩首示众，向其他臣子展示他对唯命是从的态度。
这个典故中的唯命是从意味着臣子应该听从君主的命令，不得违抗和挑战君主的权威。这也反映了古代中国封建社会中的君臣关系，强调君主的绝对权威和臣子的绝对忠诚。
