1、按照《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條規定，不同類型的車輛，年檢時間規定也是不同的：
（1）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（2）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（3）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（4）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（5）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
2、免檢年限：非運營的小轎車等車輛6年內免檢，但是每2年需要向車管所交一次交強險保單和車船使用稅證明，然後直接想公安交管部門申請領取檢驗合格標志。
