1、最初，翼龍的先輩是陸地上的爬行動物，樣子有些像蜥蜴。但與蜥蜴的親緣關系較遠，與恐龍、鱷類的親緣關系很近。它是怎樣長出瞭翅膀學會瞭飛行的，現在還不太清楚。
2、翼龍的翼是由皮膚覆蓋下的肌肉薄膜和彈性纖維構成的。在身體的一側，另一端連接在前肢骨和一根奇長的指骨上。這根奇長的骨是它的第四指(相當我們的無名指)；第五指已退化消失，第一、第二、第三指雖也退化瞭，但仍保留著前端爪。可以抓東西和攀抓巖石和峭壁。
3、可是翼龍的翅膀沒有蝙蝠的翅膀結實。蝙蝠的皮膜中有三根指骨支撐著，而翼龍僅在邊緣上有一根。因此，翼龍大概隻能在天上滑翔，而不能作遠距離的飛行。
4、有人推測，翼龍也能像蝙蝠那樣把自己倒掛在樹枝上或懸崖邊上。但也有人認為，它們是匍匐在懸崖邊上休息。翼龍的後肢很不發達，在陸地上走路大概是很笨拙的。
