1、弦樂組，小提琴,中提琴,大提琴,低音提琴(弦貝斯)，是透過琴弓磨擦弦而發聲的，音的高低，是由左手手指隨指板上按弦而產生。為使音色或共鳴良好，以及配合各部分的不同性能，必需選用不同的木料。弦樂組是管弦樂四大類中，規模最大的，演奏時也經常擔當樂曲中最主要的部分。
2、銅管樂，小號，圓號（法國號），長號，大號，銅管樂器是一種將氣流吹進吹嘴之後，造成嘴唇振動的樂器，也被稱為“labrosones”，字面上的意思是“嘴唇振動的樂器”（Baines，1993）。要在銅管樂器上改變音高需要：一、壓下按鍵或使用滑管改變管子的長度，二、演奏者所吹出的氣流改變嘴唇的振動頻率。
3、木管樂，短笛，長笛，雙簧管，單簧管，英國管，大管（巴松管），薩克斯。木管樂器的得名是由於它們起初都是木制的，但是現在許多木管樂器也用金屬和塑料制造。木管樂器的歷史很久遠，大致上古代人類在動物的腿骨上打洞制造出來的原始笛子就是木管樂器的祖先。現代木管樂器是從各國民間音樂中使用的類似蘆笛、笛和簫之類的樂器發展而來。
4、彈撥樂，豎琴，豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一，早期的豎琴隻具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴制造傢S·埃拉爾於1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調性。
5、打擊樂，定音鼓，三角鐵，木琴，鋼片琴，響板，沙錘，小軍鼓，大軍鼓，鈸（大鈸、小鈸等等）鑼（京鑼、大鑼、小鑼、雲鑼等等），木魚，沙的，梆子，板（以木為主的體鳴樂器），鈴（碰鈴，手鈴等等），搖鼓，編鐘，管鐘，編磬，柷，漁鼔。凡用打、擊方式發聲的樂器（打弦樂器除外）統稱為打擊樂（器）。戲曲中稱為武場。京劇打擊樂以鼓板（檀板與單皮鼓），大鑼，鐃鈸，小鑼四大件樂器為主。
