1、泰羅奧特曼主題曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。演唱者：武村太郎/少年少女合唱団みずうみ。
2、歌詞：
ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる；
奧特之父在，奧特之母在；
そしてタロウがここにいる空（そら）を見（み）ろ；
並且泰羅也在這兒，快看天空；
星（ほし）を見（み）ろ宇宙（うちゅう）を見（み）ろ；
快看星星，快看宇宙；
かなたからせまりくる赤（あか）い火（ひ）を；
從那個方向趕來的紅日；
何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき；
地球上將要發生什麼事情的時候；
腕（うで）のバッチが輝（かがや）いて；
手腕上的徽章閃耀出瞭光芒；
タロウが飛（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；
泰羅站起來瞭，泰羅在戰鬥瞭；
タロウタロウタロウウルトラマンタロウ；
泰羅，泰羅，泰羅，泰羅奧特曼；
ウルトラの父（ちち）が來（き）たウルトラの母（はは）が來（き）た；
奧特之父來瞭，奧特之母來瞭；
そしてタロウがやって來（き）たあれは何（なに）；
並且泰羅也來戰鬥瞭，那是什麼；
あれは敵（てき）あれは何（なん）だ；
那是敵人，那是什麼呀；
謎（なぞ）を秘（ひ）め襲（おぞ）い來（く）る；
隱藏著秘密，向我們襲來；
侵略者（しんりゃくしゃ）；
的侵略者；
力（ちから）が欲（ほ）しいと願（ねが）う時（とき）；
需要希望和力量的時候；
腕（うで）のバッチが輝（かがや）いて；
手腕上的徽章閃耀出瞭光芒；
タロウが飛（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；
泰羅站起來瞭，泰羅在戰鬥瞭；
タロウタロウタロウウルトラマンタロウ。
泰羅，泰羅，泰羅，泰羅奧特曼。
