1、歷史差別：跆拳道的基礎是高麗時候開始傳下來的。空手道有200年的基礎歷史。
2、創始人不一樣：跆拳道創始人是崔泓熙。空手道創始人是屋亞瑪。
3、空手道主要用的是手。跆拳道主要用腿的過程中加拳。
4、技術問題上有差別，跆拳道的踢腿是註重水平踢（測踢）跟肩水平線。空手道踢腿時候膝蓋沒有抬起來（測踢）肩腰腿不是水平線踢不出全身的力量。跆拳道動作是波浪型步法基礎上進行。空手道是直線運動。
5、跆拳道所有動作是利用反動力原理，更加提高力量。空手道動作是沒有反作用直接進行。
6、空手道測踢的時候把腳指頭往裡收，主要踢軟的東西如人體。跆拳道是用腳後跟，能踢硬的東西。
7、空手道輪踢是用腳背。跆拳道輪踢是用前腳掌。
8、空手道的踢法比跆拳道踢法少，例：下壓踢但手部動作比跆拳道多。
9、跆拳道動作是有3200個，空手道沒用這麼多動作。
10、跆拳道踢法中有滑步踢法突然攻擊遠距離的對方。空手道沒有這樣的手法。
