1、和許多豆類一樣，竹花豆在烹煮以前，也需要泡軟。浸泡的時間，大約在三小時左右，之後換水再煮，否則裡面會有雜質。
2、竹花豆用清水浸泡30分鐘左右攝去外皮即可隨意烹調，或者用清水將豆煮即手能攝碎止後去濁水後蒸煮排骨、雞、鴨等。竹花豆和這些食材煲湯，湯靚味美，還具有有祛濕、補血、健胃的功效。
3、竹花豆的幹豆粒也可制罐或磨研豆粉，制作糕點、豆餡。用清水浸泡後還可以與肉類炒、燉，其味鮮美。竹花豆性味甘平，有健脾、壯腎的作用，可作為脾弱腎虛者的保健食品。
4、必須註意的是，竹花豆發芽就不能吃，所以烹煮以前一定要保持幹燥才比較安全。幹花豆應該用水浸泡一段時間，變軟後加清水搓洗後可食用。
