1、1979年,萬梓良出演許鞍華執導的電影《瘋劫》。
2、1988年,主演臺灣導演蔡揚名的《大頭仔》(又名《大哥大》),飾吳進成,獲第二十五屆臺灣金馬獎最佳男主角獎,次年獲第三十三屆亞太影展傑出演技成就獎。同年出演王傢衛的《旺角卡門》,獲第八屆香港金像獎最佳男配角提名。
3、1990年,萬梓良主演瞭電影《賭王》,他在影片中出演男二號“田中”。同年出演《兄弟珍重》,獲第二十七屆臺灣電影金馬獎最佳男主角提名。
4、1993年,萬梓良在《龍兄鼠弟》中飾演一個偏執狂醫生,經常對付飾演殺人犯的鄭則士。
5、1997年,與鄭伊健、陳小春主演瞭電影《古惑仔之戰無不勝》系列,並在飾演瞭洪興老大蔣天養。
6、2010年,在李治廷、梁傢輝主演的電影《李小龍我的兄弟》中飾演瞭吳楚帆。
7、2013年,在電影《古惑仔:江湖新秩序》中再次飾演蔣天養。
8、2019年,出演社會熱話寫實電影《麥路人》。