1、小梅子(LITTLEPLUM)好奇卻又容易分心的小梅子不太註意整齊，頭發經常亂七八糟的，不過據她說，她一傢人的頭發，也都是這個模樣，她打起呼嚕還特別響。但她面對問題時特別冷靜，有時很受不瞭呼呼豬幫助她時的過度熱情，但因為他是好朋友，隻好忍受他。
2、甜怪餅(COOKIEMONSTER)甜怪餅正象他的名子，喜歡吃甜面包、甜品、口頭禪是“Wewantcookie”,但他有營養意識，現在的口味越來越多樣化。
3、艾摩(ELMO)貪玩的3歲男怪獸，非常嘮哪，喜歡用名字提他自己，整天大叫“ELMOwanttoplay”。他總是快快樂樂，不停地嘗試做每一件事，就算不開心，都很快沒事。
4、大鳥（BIGBIRD）六歲的大鳥住在芝麻街上的一個鳥窩裡，平時最愛吃鳥食香香餅幹。他性格開朗，積極，就是反應慢瞭一點。他面對新事物總是很興奮，碰上問題從不氣餒，深得朋友歡心，與呼呼豬和小梅子特別要好。
5、呼呼豬(HUHUZHU)(PUFFINGPIG)一隻喜歡助人為樂的小豬，但往往因為過度熱情，橫沖直撞，呼呼出氣，得瞭個“呼呼豬”的大名。
