1、前496年，越王勾踐即位，同年，在檇李大敗吳師。越王勾踐三年（前494年），被吳軍敗於夫椒，被迫向吳求和。三年後被釋放回越國，返國後重用范蠡、文種，臥薪嘗膽使越國國力漸漸恢復起來。
2、越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉卒與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。
3、越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（前473年），破吳都迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯於徐州（今山東滕州南），遷都瑯琊，成為春秋時期最後一位霸主。
