1、自行車究竟在哪個年代、由誰發明的很少人，在1791年法國人曾發表瞭兩輪的木；德國男爵卡爾杜萊斯是一般公認的自行車發明人，他在1817年造出有把手的腳踢木馬自行車，他在車子前輪上裝瞭一個方向把手，這是人們第一次看到不需用馬拉的奇怪車子，也是人們最早的自行車印象。他的發明是構想是於溜冰鞋的原理，他想如果人們在兩輪之上放個座墊，人坐在上面兩腳下垂交互踩踏前進車子就能像溜冰一樣前行瞭。
2、他的木馬自行車在1818年正式取得德國及法國的利，成為自行車的開山鼻祖，這輛自行車是以木頭造，這臺車就是靠人的兩隻腳在地上蹬，以現今看就像是木造的玩具木馬，比現在的鐵馬重好幾倍，這臺木馬自行車的發明對人類有極大的貢獻。
